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PID算法完成闭环操控

课程数: 13 课时|学习人数:6684人

专辑简介

本课程共13课,接下来硬石电子来解说。课程是关于PID算法完成闭环操控内容为主的。

当即播映
  • 课程概述
  • 课程目录
  • 相关材料
  • 谈论

课程介绍:

        本课程共13课,接下来硬石电子来解说。课程是关于PID算法完成闭环操控内容为主的。简略介绍下硬石电子,公司一向重视新技能、新产品的吸收和推行。凭仗优异的研制团队、丰厚的职业经历堆集,自行研制出“电动车轮毂电机操控计划”、“永磁同步电机操控计划”、“多闭环伺服有刷电机操控计划“、“沟通伺服操控计划、“对许多企业的工业化规划参阅到了不容忽视的效果。 其间“永磁同步电机操控计划”远受香港台湾,新加坡,加拿大以及大陆各个国有企业工程师参阅学习。

目录介绍:

   第1节闭环操控系统
   第2节PID操控的份额P和积分I的介绍

   第3节PID操控的微分项

   第4节方位式PID和增量式PID算法介绍

   第5节增量式PID速度闭环代码剖析1(PID上位机运用介绍)

   第6节增量式PID速度闭环代码剖析2

   第7节方位式PID速度环和方位环代码剖析

   第8节PID参数调试办法

   第9节电机电流收集原理和代码剖析

   第10节进步电流收集精度

   第11节限流维护功用

   第12节电流环

   第13节方位速度电流多闭环

  • shuier1028

    没有声音

    2019-05-26
讲师介绍
  • 硬石电子

    讲师 /公司一向重视新技能、新产品的吸收和推行。凭仗优异的研制团队、丰厚的职业经历堆集,自行研制出“电动车轮毂电机操控计划”、“永磁同步电机操控计划”、“多闭环伺服有刷电机操控计划“、“沟通伺服操控计划、“对许多企业的工业化规划参阅到了不容忽视的效果。 其间“永磁同步电机操控计划”远受香港台湾,新加坡,加拿大以及大陆各个国有企业工程师参阅学习。。

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